外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人拉萨市某某橡塑制品厂广泛应用。 外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人拉萨市某某橡塑制品厂规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨 为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。 为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 女子爬山时摔伤被困,北京门头沟消防紧急救援
- 爱德华兹:先赢4场的球队才能晋级 下一场我们有更多的困难要面对
- WTT沙特大满贯:莎头组合3
- 小羽官宣和王思聪分手,获网友心疼!聊天记录曝光王思聪真实心态
- 北京市文物局党组书记、局长张立新带队开展安全检查
- 疆浙天王山之战大名单:吴前&阿不都&赵睿领衔
- 小羽官宣和王思聪分手,获网友心疼!聊天记录曝光王思聪真实心态
- 罗体:镰田大地已告知洛蒂托自己愿意续约,不过未知续约年限
- 9岁女童在病房被猥亵之后
- 罗德里上次在曼城输球是去年2月份,自那以来曼联已输掉24场比赛
- 恭喜,77岁冯素波获康城最佳演员奖,古天乐等圈内好友送祝福
- 明晚开播!又一部刑侦悬疑剧来了,请来刘奕君张国强,有黑马潜质
- “停止杀害平民”,联合国协调员谴责以色列
- 中国女足3
- 每体:巴萨希望恩里克不与巴黎续约,然后在2025年回归俱乐部
- 42岁郭晶晶“不节俭”了,她终于活成了真正的“豪门贵妇”
- 委内瑞拉一飞机因技术故障降落在哥伦比亚边境城市
- 巴黎人报:姆巴佩希望以欧冠冠军作为他巴黎生涯的美好结尾
- 布伦森43+6+6尼克斯逆转步行者1
- 明晚开播!又一部刑侦悬疑剧来了,请来刘奕君张国强,有黑马潜质
- 搜索
-